Cargar y descargar palets
Robot paletizadorpara toda clase de tareas
Los robots de la serie Modulpal Pro le ofrecen una gran variedad de posibilidades para cargar y descargar palets. Los diferentes elementos del sistema modular se pueden combinar individualmente dependiendo de las necesidades: como, por ejemplo, en sistemas especializados de paletización que son muy rápidos, delicados con los productos o de gran flexibilidad, o que combinan todas estas características a la vez.
De un vistazo
- Campo de aplicación:
- Paletización y despaletización de cajas retornables
- Paletización de cajas de cartón, embalajes con film de plástico y multipacks
- Rendimiento máximo: 650 capas por hora
- Máximas dimensiones de capa: 1.300 x 1.300 milímetros
- Peso máximo por capa: 300 kilogramos
- Con certificado enviro por el reducido consumo de energía y medios
1A = 1 eje
Este modelo transporta los embalajes con un movimiento vertical. Los embalajes preagrupados son transportados a la paletizadora a un nivel de alimentación alto para luego ser guiados por sus cuatro caras hasta que se depositen en el palet. El diseño de la estación de paletización con persiana abierta por arriba permite insertar perfectamente las placas intercaladas.
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 460 capas/h
1A = 1 eje
Este modelo transporta los embalajes con un movimiento vertical. Los embalajes preagrupados son transportados a la paletizadora a un nivel de alimentación alto para luego ser guiados por sus cuatro caras hasta que se depositen en el palet. El diseño de la estación de paletización con persiana abierta por arriba permite insertar perfectamente las placas intercaladas.
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 460 capas/h
2A = 2 ejes
C = Compact
Un dispositivo empujador de capas transfiere los embalajes preagrupados sobre la placa de transferencia. A continuación, la paletizadora desplazable mediante dos ejes coloca la capa en el palet.
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 340 capas/h
2A = 2 ejes
C = Compact
Un dispositivo empujador de capas transfiere los embalajes preagrupados sobre la placa de transferencia. A continuación, la paletizadora desplazable mediante dos ejes coloca la capa en el palet.
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 340 capas/h
2A = 2 ejes
Esta ejecución con desplazamiento mediante dos ejes carga los embalajes en la estación de agrupamiento y las deposita nuevamente en la estación de paletización. Dependiendo del sistema de agarre, esta variante sirve para paletizar embalajes retornables y no retornables, así como para despaletizar embalajes retornables. Opcionalmente está disponible un eje rotativo del cabezal de agarre.
Capacidad de carga: 700 kg incl. sistema de agarre
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas):
Embalajes no retornables: hasta 360 capas/h
Embalajes retornables: hasta 500 capas/h dependiendo del sistema de agarre
2A = 2 ejes
Esta ejecución con desplazamiento mediante dos ejes carga los embalajes en la estación de agrupamiento y las deposita nuevamente en la estación de paletización. Dependiendo del sistema de agarre, esta variante sirve para paletizar embalajes retornables y no retornables, así como para despaletizar embalajes retornables. Opcionalmente está disponible un eje rotativo del cabezal de agarre.
Capacidad de carga: 700 kg incl. sistema de agarre
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas):
Embalajes no retornables: hasta 360 capas/h
Embalajes retornables: hasta 500 capas/h dependiendo del sistema de agarre
3A = 3 ejes
El modelo 3A sirve para tareas flexibles en la paletización y despaletización de palets. Además del eje elevador lineal y de una unidad giratoria, esta Modulpal Pro dispone también de un eje rotativo del cabezal de agarre.
Capacidad de carga: 700 kg incl. sistema de agarre
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas):
Embalajes no retornables: hasta 360 capas/h
Embalajes retornables: hasta 500 capas/h dependiendo del sistema de agarre
3A = 3 ejes
El modelo 3A sirve para tareas flexibles en la paletización y despaletización de palets. Además del eje elevador lineal y de una unidad giratoria, esta Modulpal Pro dispone también de un eje rotativo del cabezal de agarre.
Capacidad de carga: 700 kg incl. sistema de agarre
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas):
Embalajes no retornables: hasta 360 capas/h
Embalajes retornables: hasta 500 capas/h dependiendo del sistema de agarre
3AR = 3 ejes
rotante
La unidad giratoria base permite a este robot girar sobre sí mismo. Esta Modulpal Pro cubre pues una zona de trabajo de hasta 360° tanto en la paletización como en la despaletización.
Nota: Solamente para la categoría sísmica 0.
Capacidad de carga: 700 kg incl. sistema de agarre
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas):
Embalajes no retornables: hasta 360 capas por hora
Embalajes retornables: hasta 500 capas por hora, dependiendo del sistema de agarre
3AR = 3 ejes
rotante
La unidad giratoria base permite a este robot girar sobre sí mismo. Esta Modulpal Pro cubre pues una zona de trabajo de hasta 360° tanto en la paletización como en la despaletización.
Nota: Solamente para la categoría sísmica 0.
Capacidad de carga: 700 kg incl. sistema de agarre
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas):
Embalajes no retornables: hasta 360 capas por hora
Embalajes retornables: hasta 500 capas por hora, dependiendo del sistema de agarre
2A = 2 ejes
P = Performance
Esta ejecución con desplazamiento mediante dos ejes carga los embalajes en la estación de agrupamiento y los deposita nuevamente en la estación de paletización. Mediante optimizaciones en el área de los ejes y en el tratamiento de las capas ha sido posible aumentar el rendimiento en comparación con la Modulpal Pro 2A. En opción, los auxiliares de embalaje se pueden procesar de forma convencional o ahora como novedad con un separador de placas intercaladas. Además, la paletizadora se puede equipar de un sistema motorizado de giro del cabezal.
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 450 capas/h
2A = 2 ejes
P = Performance
Esta ejecución con desplazamiento mediante dos ejes carga los embalajes en la estación de agrupamiento y los deposita nuevamente en la estación de paletización. Mediante optimizaciones en el área de los ejes y en el tratamiento de las capas ha sido posible aumentar el rendimiento en comparación con la Modulpal Pro 2A. En opción, los auxiliares de embalaje se pueden procesar de forma convencional o ahora como novedad con un separador de placas intercaladas. Además, la paletizadora se puede equipar de un sistema motorizado de giro del cabezal.
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 450 capas/h
3A = 3 ejes
P = Performance
El modelo 3AP es muy flexible a la hora de paletizar. Además del eje elevador lineal y de una unidad giratoria, esta Modulpal Pro dispone también de un eje rotativo del cabezal de agarre. Mediante optimizaciones en el área de los ejes y en el tratamiento de las capas ha sido posible aumentar el rendimiento en comparación con la Modulpal Pro 3A.
En opción, los auxiliares de embalaje se pueden procesar de forma convencional o ahora como novedad con un separador de placas intercaladas.
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 450 capas/h
3A = 3 ejes
P = Performance
El modelo 3AP es muy flexible a la hora de paletizar. Además del eje elevador lineal y de una unidad giratoria, esta Modulpal Pro dispone también de un eje rotativo del cabezal de agarre. Mediante optimizaciones en el área de los ejes y en el tratamiento de las capas ha sido posible aumentar el rendimiento en comparación con la Modulpal Pro 3A.
En opción, los auxiliares de embalaje se pueden procesar de forma convencional o ahora como novedad con un separador de placas intercaladas.
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 450 capas/h
1A = 1 Axis (eje)
D = columna doble
La paletizadora Modulpal Pro 1AD consta de dos módulos que funcionan en paralelo: uno de transferencia y uno de carga.
La capa de embalajes preagrupados entra en el módulo de transferencia y es posicionada a la altura de transferencia correcta. El módulo de carga la recoge desde allí y la deposita sobre el palet. La capa es guiada por los cuatro lados durante todo el proceso.
Características especiales de la Modulpal Pro 1AD:
- Supresión completa del sistema neumático
- Construcción sobre un bastidor robusto para un montaje aún más rápido y una mayor independencia de la calidad del suelo
- Alto rendimiento con alimentación baja de embalajes
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 650 capas/h
1A = 1 Axis (eje)
D = columna doble
La paletizadora Modulpal Pro 1AD consta de dos módulos que funcionan en paralelo: uno de transferencia y uno de carga.
La capa de embalajes preagrupados entra en el módulo de transferencia y es posicionada a la altura de transferencia correcta. El módulo de carga la recoge desde allí y la deposita sobre el palet. La capa es guiada por los cuatro lados durante todo el proceso.
Características especiales de la Modulpal Pro 1AD:
- Supresión completa del sistema neumático
- Construcción sobre un bastidor robusto para un montaje aún más rápido y una mayor independencia de la calidad del suelo
- Alto rendimiento con alimentación baja de embalajes
Capacidad de carga: 300 kg (peso máx. por capa)
Rendimiento (Información relativa al rendimiento sin tratamiento de placas intercaladas): Embalajes no retornables: hasta 650 capas/h
Sistemas de agrupamiento para embalajes no retornables
Todos los modelos Modulpal Pro se combinan con los siguientes sistemas de agrupamiento:
- Combina embalajes no retornables con las más diversas configuraciones de capas
- Procesa embalajes que entran sobre una o dos vías
- Gira y reparte los embalajes de acuerdo con las características de la programación de la configuración de capa
- Dependiendo del rendimiento requerido, se utilizan uno o dos módulos para el agrupamiento de las capas
- Equipamiento con robot de cinemática paralela (trípode)
Agrupamiento con entrada sobre banda modula
- Entrada sobre banda modular controlada por servomotor sin espaciador
- Vía de entrada en ejecución de banda modular sin espaciador
- Preagrupamiento accionado con centrado motorizado bilateral
- Estación de giro motorizada interna
Agrupamiento con entrada sobre rodillos
- Estación de agrupamiento con transportador de rodillos en la entrada en ejecución de una o dos vías para embalajes retornables
- Utilización de espaciadores posible
- Preagrupamiento con placa de plástico o en ejecución con rodillos
- Dispositivo de giro interno o externo
Ventajas
Libertad para combinar y alto rendimiento
Todos los componentes pueden combinarse flexiblemente entre ellos dependiendo de la gama de tareas previstas. De esta forma se obtiene la configuración perfecta de la máquina para todas las gamas de rendimiento, desde el mínimo hasta el máximo, aunque se trate de un sistema con alimentación de embalajes a nivel bajo.
Rápida puesta en marcha
La construcción sobre un bastidor base estable acelera el montaje de la paletizadora. Además, esto es independiente del estado de la superficie de apoyo.
Mantenibilidad y protección acústica
El accionamiento por correa integrado facilita el mantenimiento y reduce el nivel de ruido. Para reducir las tareas de mantenimiento, la máquina prescinde conscientemente de una lubricación.
Flexibilidad y diversidad
Una gran oferta de cabezales de agarre permite procesar de forma óptima diferentes tipos y tamaños de embalajes, así como diversas dimensiones de palets.
Sostenibilidad: reducido consumo de energía y medios
El uso de servomotores y sistemas de recuperación de energía, la renuncia a gran escala a equipos consumidores de aire comprimido y el uso de rodamientos encapsulados lubricados de por vida contribuyen a un reducido consumo de energía y fluidos.
Rentabilidad
El almacenamiento de piezas de repuesto resulta muy económico mediante el sistema modular estandarizado cuando se utilizan varios modelos de la Modulpal Pro.
Gran dinamismo y precisión
El accionamiento de los ejes con servomotores permite realizar movimientos altamente dinámicos y una elevada precisión de repetición.
Operación sencilla
El sistema cambia a otros formatos de manera parcial o totalmente automática dependiendo del modelo en cuestión. Visualizaciones con instrucciones gráficas en función de la situación asisten al personal operador en todas las tareas que hacen necesaria una intervención lo cual permite operar la máquina de forma sencilla e intuitiva.
Características que distinguen a la Modulpal Pro con el sello enviro
- Accionamientos principales servorregulados de la clase de eficiencia energética IE4
- Retroalimentación de energía mediante el sistema de accionamiento modular B&R ACOPOSmulti
- En gran medida, supresión de accionamientos neumáticos
- Utilización de rodamientos encapsulados y lubricados de por vida
- Uso de grasas y aceites lubricantes H1 conforme enviro
- Opcional enviro: Conjunto medidor de energía
Clasificación enviro
Tecnologías de punta para una producción eco-eficiente
El programa de sustentabilidad enviro de Krones: Tecnologías de punta para una producción eco-eficiente.