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    克朗斯 Modulpal Pro
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    Modulpal Pro 码垛机器人适合各种 用途

      装卸托盘

      码垛机器人适合各种用途

      Modulpal Pro 系列机器人为您提供了装卸托盘的丰富方案。根据需要,可以个性化地将单种模块元件进行相互组合。例如组合为特快、特别具有产品柔和性或高灵活性,甚至一次性满足以上所有特性的专用码垛机。

      一览

      • 使用范围:
        •  码垛和卸垛可回收箱
        • 码垛纸箱、薄膜包装件和联装包
      • 最大功率:每小时 650 垛层
      • 最大垛层尺寸:1300 x 1300 mm
      • 最大垛层重量:300 千克
      • 较低的能源和介质消耗量,并已通过enviro 认证
      Modulpal Pro single column palletiser
      宣传资料下载 克朗斯Modulpal Pro
      0.76 MB, .pdf
      型号总览
      Modulpal Pro 1A
      Modulpal Pro 1A

      1A = 1 轴

      此型号以垂直运动方式输送包装件。已预分组的包装件会在一个较高的进给水平上被输送到码垛机,并且会从四面被引导到托盘上放置。带百叶卷帘的装载站的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方式插入。

      承载力: 300 kg (最大垛层重量)

      功率: 一次性包装件:最多460 垛层/小时

      1A = 1 轴

      此型号以垂直运动方式输送包装件。已预分组的包装件会在一个较高的进给水平上被输送到码垛机,并且会从四面被引导到托盘上放置。带百叶卷帘的装载站的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方式插入。

      承载力: 300 kg (最大垛层重量)

      功率: 一次性包装件:最多460 垛层/小时

      Modulpal Pro 2AC
      Modulpal Pro 2AC

      2A = 2 轴
      C = Compact

      预分组一次性包装件由一个行列推动器推到装载平板上。然后由双轴可移动式码垛机将垛层放在托盘上。

      承载力: 300 kg (最大垛层重量)

      功率: 一次性包装件:最多340 垛层/小时

      2A = 2 轴
      C = Compact

      预分组一次性包装件由一个行列推动器推到装载平板上。然后由双轴可移动式码垛机将垛层放在托盘上。

      承载力: 300 kg (最大垛层重量)

      功率: 一次性包装件:最多340 垛层/小时

      Modulpal Pro 2A
      Modulpal Pro 2A

      2A = 2 Axes 

      此双轴可移动结构从分组站获取包装件,然后将其重新放在装载位置。根据夹持系统,此类型适用于码垛一次性和可回收包装件,并且可用于卸垛可回收包装件。如果需要,还可选择一个旋转式夹头轴。

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多450 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      2A = 2 Axes 

      此双轴可移动结构从分组站获取包装件,然后将其重新放在装载位置。根据夹持系统,此类型适用于码垛一次性和可回收包装件,并且可用于卸垛可回收包装件。如果需要,还可选择一个旋转式夹头轴。

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多450 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      Modulpal Pro 3A
      Modulpal Pro 3A

      3A = 3 Axes

      无论是装载还是卸载,3A 型均能胜任各种灵活任务。除了直线提升轴和一个摆动单元之外,Modulpal 还具有一个转动的夹头轴。 

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多450 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      3A = 3 Axes

      无论是装载还是卸载,3A 型均能胜任各种灵活任务。除了直线提升轴和一个摆动单元之外,Modulpal 还具有一个转动的夹头轴。 

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多450 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      Modulpal Pro 1AD
      Modulpal Pro 1AD

      1A = 1 Axis
      D = Double column

      通过多任务处理更快地进行码垛:Modalpal Pro 1AD 由两个并行作业的模块组成:输送和装载模块。
      预分组的包装件垛层首先进入输送模块,并通过输送模块达到正确的传送高度。装载模块在此接收垛层,并将其放在托盘上。在整个过程中垛层受到四面导向。

      Modulpal Pro 1AD 的特殊特征

      • 完全省去气动装置
      • 稳固基础框架上的结构便于更加快速安装,对地面质量的依赖性更低
      • 包装件进给低,功率高

      承载力: 300 kg (最大垛层重量)

      功率: 一次性包装件:最多650 垛层/小时

      1A = 1 Axis
      D = Double column

      通过多任务处理更快地进行码垛:Modalpal Pro 1AD 由两个并行作业的模块组成:输送和装载模块。
      预分组的包装件垛层首先进入输送模块,并通过输送模块达到正确的传送高度。装载模块在此接收垛层,并将其放在托盘上。在整个过程中垛层受到四面导向。

      Modulpal Pro 1AD 的特殊特征

      • 完全省去气动装置
      • 稳固基础框架上的结构便于更加快速安装,对地面质量的依赖性更低
      • 包装件进给低,功率高

      承载力: 300 kg (最大垛层重量)

      功率: 一次性包装件:最多650 垛层/小时

      用于一次性包装件的分组站

      所有 Modulpal 型号可以与以下分组系统相结合:

      Robobox T-GS

      • 将一次性包装件集合到不同的垛层式样中
      • 以单轨道或双轨道处理进给的包装件
      • 根据预编程的垛层方案规定精确地旋转和分配包装件
      • 根据功率要求:使用一个或两个模块进行垛层分组
      • 具有平行运动机器人(鼎式)的装备

      获取更多信息
       

      使用垫式传送链供给的分组系

      • 伺服控制的垫式传送链供给,没有包装件分隔器
      • 进口输送带采用垫式传送链设计,没有包装件分隔器
      • 受驱动的预分组装置两侧均带有电动对中装置
      • 内置电动旋转站 


      使用辊柱输送装置供给的分组系

      • 一次性包装件用的配有单轨或双轨进料输送带的分组站 
      • 可使用间隙分隔器
      • 带有塑料平板或采用辊柱结构的预分组装置
      • 内置或外置旋转装置
      00 - Article Item 29214

      您的优势

      自由组合和高功率

      所有组件均可以根据计划的任务范围相互灵活组合。这使得从低级一直到最高级的功率范围都可获得最佳机器配置,甚至在包装件进给少的时候

      快速投入运行

      码垛机固定在牢固的框架上,由此缩短了设备安装时间。此外,这种安装方式不需要考虑地面条件。

      易于维护和噪音防护

      集成式皮带驱动器简化了维护并降低了噪音级。为了降低维护耗费,系统特意省去了润滑系统。

      灵活性和多样性

      多种夹头可选,以最佳方式处理不同的包装件类型和尺寸及托盘规格。 

      可持续性——减少了能源和介质消耗

      伺服电机和能量回收系统的应用显著减少了压缩空气的用量,所使用的终身润滑密封轴承也可降低了能源和介质消耗。

      经济性

      得益于统一的模块系统,使用多台 Modulpal Pro 机型时,备件维护尤为经济。

      高动力和高精度

      配备伺服电机的轴驱动器允许高动态运动和精确的重复精度。

      操作简便

      根据型号不同,此系统采用半自动或全自动方式转换不同的处理规格。对于所有需要操作人员介入的任务,都会以带有图形指导的情景显示给予支持,以简便直观地管理机器。

      生态效益获取认证: 因此,Modulpal Pro 符合enviro 标准

      • 伺服调节的主驱动器符合能效等级IE4
      • 通过B&R ACOPOSmulti 模块化驱动系统,实现能源回收
      • 尽可能省去气动驱动装置
      • 使用封装、终身润滑的轴承
      • 使用符合enviro 的H1 润滑脂和润滑油
      • enviro 选项:能源测量
      • enviro 选项:泄漏探测

      经过enviro分类

      顶尖技术确保高效生态生产

      顶尖技术确保高效生态生产

      克朗斯 enviro 可持续性项目: 顶尖技术确保高效生态生产。


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