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    克朗斯 Modulpal Pro
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    Modulpal Pro 码垛机器人适合各种 用途

      装卸托盘

      码垛机器人适合各种用途

      Modulpal Pro 系列机器人为您提供了装卸托盘的丰富方案。根据需要,可以个性化地将单种模块元件进行相互组合。例如组合为特快、特别具有产品柔和性或高灵活性,甚至一次性满足以上所有特性的专用码垛机。

      一览

      • 使用范围:
        •  码垛和卸垛可回收箱
        • 码垛纸箱、薄膜包装件和联装包
      • 最大功率:每小时 650 垛层
      • 最大垛层尺寸:1300 x 1300 mm
      • 最大承载力:700 kg
      • 较低的能源和介质消耗量,并已通过enviro 认证
      Modulpal Pro single column palletiser
      宣传资料下载 克朗斯Modulpal Pro
      1.22 MB, .pdf
      型号总览
      Modulpal Pro 1A
      Modulpal Pro 1A

      1A = 1 轴

      此型号以垂直运动方式输送包装件。已预分组的包装件会在一个较高的进给水平上被输送到码垛机,并且会从四面被引导到托盘上放置。百叶卷帘夹头的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方式插入。

      承载力: 300 kg

      功率: 一次性包装件:最多460 垛层/小时

      1A = 1 轴

      此型号以垂直运动方式输送包装件。已预分组的包装件会在一个较高的进给水平上被输送到码垛机,并且会从四面被引导到托盘上放置。百叶卷帘夹头的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方式插入。

      承载力: 300 kg

      功率: 一次性包装件:最多460 垛层/小时

      Modulpal Pro 1AH
      Modulpal Pro 1AH

      1A = 1 轴
      H = 提升托盘

      此码垛机具有较高的包装件进给水平和固定的装载头。提升托盘以进行定位,只需单次打开装载头即可将包装件轻轻地放置在托盘上。百叶卷帘夹头的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方式插入。

      承载力: 300 kg

      功率: 一次性包装件:最多600 垛层/小时

      1A = 1 轴
      H = 提升托盘

      此码垛机具有较高的包装件进给水平和固定的装载头。提升托盘以进行定位,只需单次打开装载头即可将包装件轻轻地放置在托盘上。百叶卷帘夹头的顶部开放结构使得中间垫板可以最佳方式插入。

      承载力: 300 kg

      功率: 一次性包装件:最多600 垛层/小时

      Modulpal Pro 2AC
      Modulpal Pro 2AC

      2A = 2 轴
      C = Compact

      预分组一次性包装件由一个行列推动器推到装载平板上。然后由双轴可移动式码垛机将垛层放在托盘上。

      承载力: 300 kg

      功率: 一次性包装件:最多340 垛层/小时

      2A = 2 轴
      C = Compact

      预分组一次性包装件由一个行列推动器推到装载平板上。然后由双轴可移动式码垛机将垛层放在托盘上。

      承载力: 300 kg

      功率: 一次性包装件:最多340 垛层/小时

      Modulpal Pro 2A
      Modulpal Pro 2A

      2A = 2 Axes 

      此双轴可移动结构从分组站获取包装件,然后将其重新放在装载位置。根据夹持系统,此类型适用于码垛一次性和可回收包装件,并且可用于可回收包装件的卸垛。如果需要,还可选择旋转式 GK 轴。   

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多360 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      2A = 2 Axes 

      此双轴可移动结构从分组站获取包装件,然后将其重新放在装载位置。根据夹持系统,此类型适用于码垛一次性和可回收包装件,并且可用于可回收包装件的卸垛。如果需要,还可选择旋转式 GK 轴。   

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多360 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      Modulpal Pro 3A
      Modulpal Pro 3A

      3A = 3 Axes

      无论是装载还是卸载,3A 型均能胜任各种灵活任务。除了直线提升轴和一个摆动单元之外,Modulpal 还具有一个转动的夹头轴。 

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多360 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      3A = 3 Axes

      无论是装载还是卸载,3A 型均能胜任各种灵活任务。除了直线提升轴和一个摆动单元之外,Modulpal 还具有一个转动的夹头轴。 

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多360 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      Modulpal Pro 3AR
      Modulpal Pro 3AR

      3A = 3 Axes
      R = Rotation

      基础摆动单元可以使这台机器人绕轴自转。这样一来,Modulpal 在装载和卸载过程中的工作范围就可以覆盖 360 度。

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多360 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      3A = 3 Axes
      R = Rotation

      基础摆动单元可以使这台机器人绕轴自转。这样一来,Modulpal 在装载和卸载过程中的工作范围就可以覆盖 360 度。

      承载力: 700 kg 包括夹持系统

      功率: 一次性包装件:最多360 垛层/小时, 可回收包装件:分别根据夹持系统,最多500 垛层/小时

      Modulpal Pro 1AD
      Modulpal Pro 1AD

      1A = 1 Axis
      D = Double column

      通过多任务处理更快地进行码垛:Modalpal Pro 1AD 由两个并行作业的模块组成:输送和装载模块。
      预分组的包装件垛层首先进入输送模块,并通过输送模块达到正确的传送高度。装载模块在此接收垛层,并将其放在托盘上。在整个过程中垛层受到四面导向。

      Modulpal Pro 1AD 的特殊特征

      • 完全省去气动装置
      • 稳固基础框架上的结构便于更加快速安装,对地面质量的依赖性更低
      • 包装件进给低,功率高

      承载力: 300 kg

      功率: 一次性包装件:最多650 垛层/小时

      1A = 1 Axis
      D = Double column

      通过多任务处理更快地进行码垛:Modalpal Pro 1AD 由两个并行作业的模块组成:输送和装载模块。
      预分组的包装件垛层首先进入输送模块,并通过输送模块达到正确的传送高度。装载模块在此接收垛层,并将其放在托盘上。在整个过程中垛层受到四面导向。

      Modulpal Pro 1AD 的特殊特征

      • 完全省去气动装置
      • 稳固基础框架上的结构便于更加快速安装,对地面质量的依赖性更低
      • 包装件进给低,功率高

      承载力: 300 kg

      功率: 一次性包装件:最多650 垛层/小时

      用于一次性包装件的分组站

      所有 Modulpal 型号可以与以下分组系统相结合:

      Robobox

      • 将一次性包装件集合到不同的垛层式样中
      • 以单轨道或双轨道处理进给的包装件
      • 根据预编程的垛层方案规定精确地旋转和分配包装件
      • 根据功率要求:使用一个或两个模块进行垛层分组
      • 可选:具有平行运动机器人(鼎式)的装备

      获取更多信息
       

      使用垫式传送链供给的分组系

      • 伺服控制的垫式传送链供给,没有包装件分隔器
      • 进口输送带采用垫式传送链设计,没有包装件分隔器
      • 受驱动的预分组装置两侧均带有电动对中装置
      • 内置电动旋转站 


      使用辊柱输送装置供给的分组系

      • 一次性包装件用的配有单轨或双轨进料输送带的分组站 
      • 带有塑料平板或采用辊柱结构的预分组装置
      • 内置或外置旋转装置
      00 - Article Item 29214

      您的优势

      自由组合和高功率

      所有组件均可以根据计划的任务范围相互灵活组合。这使得从低级一直到最高级的功率范围都可获得最佳机器配置,甚至在包装件进给少的时候

      快速投入运行

      码垛机固定在牢固的框架上,由此缩短了设备安装时间。此外,这种安装方式不需要考虑地面条件。

      易于维护和噪音防护

      集成式皮带驱动器简化了维护并降低了噪音级。为了降低维护耗费,系统特意省去了润滑系统。 

      灵活性和多样性

      多种夹头可选,以最佳方式处理不同的包装件类型和尺寸及托盘规格。 

      可持续性——减少了能源和介质消耗

      伺服电机和能量回收系统的应用显著减少了压缩空气的用量,所使用的终身润滑密封轴承也可降低了能源和介质消耗。

      经济性

      得益于统一的模块系统,使用多台 Modulpal Pro 机型时,备件维护尤为经济。

      高动力和高精度

      配备伺服电机的轴驱动器允许高动态运动和精确的重复精度。

      操作简便

      根据型号不同,此系统采用半自动或全自动方式转换不同的处理规格。对于所有需要操作人员介入的任务,都会以带有图形指导的情景显示给予支持,以简便直观地管理机器。

      生态效益获取认证: 因此,Modulpal Pro 符合enviro 标准

      • 伺服调节的主驱动器符合能效等级IE4
      • 通过B&R ACOPOSmulti 模块化驱动系统,实现能源回收
      • 尽可能省去气动驱动装置
      • 使用封装、终身润滑的轴承
      • 使用符合enviro 的H1 润滑脂和润滑油
      • enviro 选项:能源测量
      • enviro 选项:泄漏探测

      经过enviro分类

      顶尖技术确保高效生态生产

      顶尖技术确保高效生态生产

      克朗斯 enviro 可持续性项目: 顶尖技术确保高效生态生产。


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