Be- und Entladen von Paletten
Palettier-Roboter für jeden Einsatzzweck
Die Roboter der Reihe Modulpal Pro eröffnen Ihnen für das Be- und Entladen von Paletten eine Fülle von Möglichkeiten. Je nach Bedarf lassen sich die einzelnen Baukasten-Elemente individuell miteinander kombinieren: beispielsweise zu Palettier-Spezialisten, die extraschnell, besonders produktschonend oder hochflexibel sind – oder die alle diese Eigenschaften auf einmal erfüllen.
Auf einen Blick
- Einsatzbereich:
- Palettieren und Entpalettieren von Mehrweg-Kästen
- Palettieren von Kartons, Foliengebinden und Multipacks
- Maximale Leistung: 650 Lagen pro Stunde
- Maximale Lagenabmessungen: 1.300 x 1.300 Millimeter
- Maximales Lagengewicht: 300 Kilogramm
- enviro zertifiziert für geringere Energie- und Medienverbräuche
1A = 1 Achse
Dieses Modell transportiert die Gebinde in einer vertikalen Bewegung. Die vorgruppierten Gebinde werden dem Palettierer auf einem hohen Zulaufniveau zugeführt und bis zur Ablage auf der Palette vierseitig geführt. Die oben offene Konstruktion der Beladestation mit Jalousie erlaubt ein optimales Einlegen der Zwischenlagen.
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 460 Lagen/h
1A = 1 Achse
Dieses Modell transportiert die Gebinde in einer vertikalen Bewegung. Die vorgruppierten Gebinde werden dem Palettierer auf einem hohen Zulaufniveau zugeführt und bis zur Ablage auf der Palette vierseitig geführt. Die oben offene Konstruktion der Beladestation mit Jalousie erlaubt ein optimales Einlegen der Zwischenlagen.
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 460 Lagen/h
2A = 2 Achsen
C = Compact
Die vorgruppierten Gebinde werden durch einen Lagenschieber auf die Beladeplatte geschoben. Danach setzt der zweiachsig verfahrbare Palettierer die Lage auf der Palette ab.
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 340 Lagen/h
2A = 2 Achsen
C = Compact
Die vorgruppierten Gebinde werden durch einen Lagenschieber auf die Beladeplatte geschoben. Danach setzt der zweiachsig verfahrbare Palettierer die Lage auf der Palette ab.
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 340 Lagen/h
2A = 2 Achsen
Diese zweiachsig verfahrbare Ausführung nimmt die Gebinde an der Gruppierstation auf und setzt sie am Beladeplatz wieder ab. Abhängig vom Greifsystem eignet sich diese Variante für das Palettieren von Ein- und Mehrweg-Gebinden sowie für das Entpalettieren von Mehrweg-Gebinden. Optional ist eine rotierende Greiferkopf-Achse verfügbar.
Tragkraft: 700 kg inkl. Greifsystem
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling):
Einweg-Gebinde: bis zu 360 Lagen/h
Mehrweg-Gebinde: bis zu 500 Lagen/h, je nach Greifsystem
2A = 2 Achsen
Diese zweiachsig verfahrbare Ausführung nimmt die Gebinde an der Gruppierstation auf und setzt sie am Beladeplatz wieder ab. Abhängig vom Greifsystem eignet sich diese Variante für das Palettieren von Ein- und Mehrweg-Gebinden sowie für das Entpalettieren von Mehrweg-Gebinden. Optional ist eine rotierende Greiferkopf-Achse verfügbar.
Tragkraft: 700 kg inkl. Greifsystem
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling):
Einweg-Gebinde: bis zu 360 Lagen/h
Mehrweg-Gebinde: bis zu 500 Lagen/h, je nach Greifsystem
3A = 3 Achsen
Das Modell 3A bewältigt flexible Aufgaben, sowohl beim Be- als auch Entladen der Paletten. Neben der linearen Hubachse und einer Schwenkeinheit verfügt dieser Modulpal Pro auch über eine rotierende Greiferkopf-Achse.
Tragkraft: 700 kg inkl. Greifsystem
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling):
Einweg-Gebinde: bis zu 360 Lagen/h
Mehrweg-Gebinde: bis zu 500 Lagen/h, je nach Greifsystem
3A = 3 Achsen
Das Modell 3A bewältigt flexible Aufgaben, sowohl beim Be- als auch Entladen der Paletten. Neben der linearen Hubachse und einer Schwenkeinheit verfügt dieser Modulpal Pro auch über eine rotierende Greiferkopf-Achse.
Tragkraft: 700 kg inkl. Greifsystem
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling):
Einweg-Gebinde: bis zu 360 Lagen/h
Mehrweg-Gebinde: bis zu 500 Lagen/h, je nach Greifsystem
3AR = 3 Achsen
rotierend
Die Basisschwenkeinheit ermöglicht es diesem Roboter, sich um die eigene Achse zu drehen. Dadurch deckt dieser Modulpal Pro sowohl beim Be- als auch beim Entladen einen Arbeitsbereich von bis zu 360° ab.
Hinweis: Nur für Erdbeben-Kategorie 0.
Tragkraft: 700 kg inkl. Greifsystem
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling):
Einweg-Gebinde: bis zu 360 Lagen/h
Mehrweg-Gebinde: bis zu 500 Lagen/h, je nach Greifsystem
3AR = 3 Achsen
rotierend
Die Basisschwenkeinheit ermöglicht es diesem Roboter, sich um die eigene Achse zu drehen. Dadurch deckt dieser Modulpal Pro sowohl beim Be- als auch beim Entladen einen Arbeitsbereich von bis zu 360° ab.
Hinweis: Nur für Erdbeben-Kategorie 0.
Tragkraft: 700 kg inkl. Greifsystem
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling):
Einweg-Gebinde: bis zu 360 Lagen/h
Mehrweg-Gebinde: bis zu 500 Lagen/h, je nach Greifsystem
2A = 2 Achsen
P = Performance
Diese zweiachsig verfahrbare Ausführung nimmt die Gebinde an der Gruppierstation auf und setzt sie am Beladeplatz wieder ab. Durch Optimierungen im Achsbereich und im Lagen-Handling konnte die Leistung gegenüber dem Modulpal Pro 2A gesteigert werden.
Optional lassen sich Packhilfsmittel wie gewohnt oder neu jetzt mit einem Zwischenlagenseparierer verarbeiten. Außerdem kann der Belader mit einer motorischen Greiferkopfdrehung ausgerüstet werden.
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 450 Lagen/h
2A = 2 Achsen
P = Performance
Diese zweiachsig verfahrbare Ausführung nimmt die Gebinde an der Gruppierstation auf und setzt sie am Beladeplatz wieder ab. Durch Optimierungen im Achsbereich und im Lagen-Handling konnte die Leistung gegenüber dem Modulpal Pro 2A gesteigert werden.
Optional lassen sich Packhilfsmittel wie gewohnt oder neu jetzt mit einem Zwischenlagenseparierer verarbeiten. Außerdem kann der Belader mit einer motorischen Greiferkopfdrehung ausgerüstet werden.
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 450 Lagen/h
3A = 3 Achsen
P = Performance
Das Modell 3AP ist beim Beladen sehr flexibel. Neben der linearen Hubachse und einer Schwenkeinheit verfügt dieser Modulpal Pro auch über eine rotierende Greiferkopf-Achse. Durch Optimierungen im Achsbereich und im Lagen-Handling konnte die Leistung gegenüber dem Modulpal Pro 3A gesteigert werden.
Optional lassen sich Packhilfsmittel wie gewohnt oder neu jetzt mit einem Zwischenlagenseparierer verarbeiten.
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 450 Lagen/h
3A = 3 Achsen
P = Performance
Das Modell 3AP ist beim Beladen sehr flexibel. Neben der linearen Hubachse und einer Schwenkeinheit verfügt dieser Modulpal Pro auch über eine rotierende Greiferkopf-Achse. Durch Optimierungen im Achsbereich und im Lagen-Handling konnte die Leistung gegenüber dem Modulpal Pro 3A gesteigert werden.
Optional lassen sich Packhilfsmittel wie gewohnt oder neu jetzt mit einem Zwischenlagenseparierer verarbeiten.
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 450 Lagen/h
1A = 1 Achse
D = Doppel-Säule
Der Modulpal Pro 1AD besteht aus zwei Modulen, die parallel arbeiten: einem Transfer- und einem Belademodul.
Die vorgruppierte Gebindelage läuft zuerst in das Transfermodul ein und wird von diesem auf die korrekte Übergabehöhe gebracht. Das Belademodul übernimmt diese von dort und setzt sie auf die Palette ab. Die Lage wird während des gesamten Vorgangs vierseitig geführt.
Spezielle Merkmale des Modulpal Pro 1AD:
- Vollständiger Verzicht auf Pneumatik
- Aufbau auf stabilem Grundrahmen für noch schnellere Montage und mehr Unabhängigkeit von der Bodenqualität
- Hohe Leistung bei niedrigem Gebinde-Zulauf
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 650 Lagen/h
1A = 1 Achse
D = Doppel-Säule
Der Modulpal Pro 1AD besteht aus zwei Modulen, die parallel arbeiten: einem Transfer- und einem Belademodul.
Die vorgruppierte Gebindelage läuft zuerst in das Transfermodul ein und wird von diesem auf die korrekte Übergabehöhe gebracht. Das Belademodul übernimmt diese von dort und setzt sie auf die Palette ab. Die Lage wird während des gesamten Vorgangs vierseitig geführt.
Spezielle Merkmale des Modulpal Pro 1AD:
- Vollständiger Verzicht auf Pneumatik
- Aufbau auf stabilem Grundrahmen für noch schnellere Montage und mehr Unabhängigkeit von der Bodenqualität
- Hohe Leistung bei niedrigem Gebinde-Zulauf
Tragkraft: 300 kg (max. Lagengewicht)
Leistung (ohne Zwischenlagen-Handling): Einweg-Gebinde: bis zu 650 Lagen/h
Gruppier-Systeme für Einweg-Gebinde
Alle Modulpal Pro Modelle lassen sich mit folgenden Gruppier-Systemen kombinieren:
- Stellt Einweg-Gebinde zu unterschiedlichsten Lagenbildern zusammen
- Verarbeitet ein- oder zweibahnig einlaufende Gebinde
- Dreht und verteilt die Gebinde exakt gemäß den Vorgaben des vorprogrammierten Lagen-Schemas
- Je nach Leistungsanforderung werden ein oder zwei Module für die Lagengruppierung eingesetzt
- Ausrüstung mit parallel-kinematischem Roboter (Tripod)
Gruppierung mit Mattenkettenzulauf
- Servogesteuerter Mattenkettenzulauf ohne Lückenteiler
- Einlaufbahn in Mattenkettenausführung ohne Lückenteiler
- Angetriebene Vorgruppierung mit beidseitiger motorischer Zentrierung
- Interne motorische Drehstation
Gruppierung mit Rollenzulauf
- Gruppierstation mit Einlaufrollenbahn in ein- oder zweibahniger Ausführung für Einweg-Gebinde
- Einsatz von Lückenteilern möglich
- Vorgruppierung mit Kunststoffplatte oder in Rollenausführung
- Interne oder externe Drehvorrichtung
Ihre Vorteile
Kombinationsfreiheit und hohe Leistung
Alle Bauteile lassen sich je nach geplantem Aufgabenspektrum flexibel miteinander kombinieren. Dadurch ergibt sich die optimale Maschinenkonfiguration vom niedrigen bis zum höchsten Leistungsbereich – auch bei unterem Gebinde-Zulauf.
Schnelle Inbetriebnahme
Der Aufbau auf einem stabilen Grundrahmen beschleunigt die Montage des Palettierers. Außerdem macht er diesen unabhängig von der Beschaffenheit des Untergrunds.
Wartungsfreundlichkeit und Lärmschutz
Der integrierte Riemenantrieb vereinfacht die Wartung und reduziert den Lärmpegel. Um den Wartungsaufwand niedrig zu halten, verzichtet das System bewusst auf eine Schmierung.
Flexibilität und Vielseitigkeit
Eine große Auswahl an Greiferköpfen ermöglicht es, unterschiedliche Gebindearten und -größen sowie Palettenabmessungen optimal zu verarbeiten.
Nachhaltigkeit - geringere Energie - und Medienverbräuche
Der Einsatz von Servomotoren und Energie-Rückspeisesystemen, der weitgehende Verzicht von Druckluftverbrauchern und der Einsatz gekapselter, lebensdauergeschmierter Lager führen zu geringeren Energie- und Medienverbräuchen.
Wirtschaftlichkeit
Dank des einheitlichen Baukastensystems gestaltet sich die Ersatzteilhaltung beim Einsatz mehrerer Modulpal Pro Modelle besonders wirtschaftlich.
Hohe Dynamik und Genauigkeit
Der Achsantrieb mit Servomotoren erlaubt hochdynamische Bewegungen und eine exakte Wiederholgenauigkeit.
Einfache Bedienung
Umstellungen auf andere Formate übernimmt das System je nach Modell teil- oder vollautomatisch. Alle Aufgaben, die das Eingreifen von Bedienpersonal erfordern, werden durch situationsbezogene Anzeigen mit grafischen Anweisungen unterstützt – für ein einfaches und intuitives Dirigieren der Maschine.
Darum ist der Modulpal Pro enviro
- Servogeregelte Hauptantriebe der Energieeffizienzklasse IE4
- Energie-Rückspeisung über das modulare Antriebssystem B&R ACOPOSmulti
- Weitgehender Verzicht auf pneumatische Antriebe
- Einsatz gekapselter, lebensdauergeschmierter Lager
- Einsatz enviro konformer H1-Schmierfette und -öle
- enviro Option: Energie-Messpaket
enviro klassifiziert
Top-Technologien für eine ökoeffiziente Produktion
Das Krones Nachhaltigkeitsprogramm enviro: Top-Technologien für eine ökoeffiziente Produktion.